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    自动操作程序
    作者:admin 日期:2018-11-25 12:47:54 人气:

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    图7是机械手自动操作流程图(或称功能图),图8是与之对应的梯形图。

    图 7

    在自动程序里,PLC由STOP转为RUN时,初始脉冲SM0.1对状态进行初始复位。三边封制袋机 纸吸管机 纸吸管机 纸吸管机

    当机械手在原点时,将状态继电器S0.0置1,这是第一步。按下启动按钮后,置位状态继电器S0.1, 同时将原工作状态继电器S0.0清零,输出继电器Q0.0得电,Q0.5 复位,原点指示灯熄灭,执行下降动作。当下降到底碰到下限位开关时,I0.1接通,将状态继电器S0.2置1,同时将状态继电器S0.1清零,输出继电器Q0.0复位,Q0.2 置1,于是机械手停止下降,执行夹紧动作;定时器T37开始计时,延时1.7s 后,接通T37动合触点将状态继电器S0.3置1,同时将状态继电器S0.2清零,而输出继电器Q0.1得电,执行上升动作。由于Q0.2已被置1,夹紧动作继续执行。当上升到上限位时,I0.2接通,将状态继电器S0.4 置1,同时将状态继电器S0.3清零,Q0.1 失电,不再上升,而Q0.3得电,执行右行动作。当右行至右限位时,I0.3接通,Q0.3失电,机械手停止右行,若此时I0.5接通,则将状态继电器S0.5置1,同时将状态继电器S0.4清零,而Q0.0再次得电,执行下降动作,当下降到底碰到下限位开关时,I0.1接通,将状态继电器S0.6置1.同时将状态继电器S0.5清零,输出继电器Q0.0复位,Q0.2被复位,于是机械手停止下降,执行松开动作;定时器T38开始计时,延时1.5s 后,接通T38动合触点将状态继电器S0.7 置1,同时将状态继电器S0.6 清零,而输出继电器Q0.1再次得电,执行上升动作。行至上限位置,I0.2 接通,将状态继电器S1.0置1,同时将状态继电器S0.7清零,Q0.1失电,停止上升,而Q0.4得电,执行左移动作。到达左限位,I0.4接通,将状态继电器S1.0清零。如果此时为连续工作状态,M1.0置1,即将状态继电器S0.1置1,重复执行自动程序。若为单周期操作方式,状态继电器SO.0置1,则机械手停在原点。三边封制袋机 纸吸管机 纸吸管机 纸吸管机

    图 8

    在运行中,如按停止按钮,机械手的动作执行完当前一个周期后,回到原点自动停止。三边封制袋机 纸吸管机 纸吸管机 纸吸管机

    在运行中,若PLC掉电,机械手动作停止。重新启动时,先用手动操作将机械手移回原点,再按启动按钮,便可重新开始自动操作。三边封制袋机 纸吸管机 纸吸管机 纸吸管机

    (图片来源网络)

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