前两种导轨具有①结构简单、成本低的优点,但是它必须留有间隙以便润滑,而机器人载荷的大小和方向变化很快,间隙的存在又将会引起坐标位置的变化和有效载荷的变化。另外,这种导轨的摩擦系数又随着速度的变化而变化,在低速时容易产生爬行现象等缺点。【详细】

现有离线编程软件与当前需求的差距由于离线编程不占用机器人在线时间，提高了设备利用率，同时离线编程技术本身是CAD 1 CAM-体化的组成部分，可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间,这对于复杂任务是非常有用的。但由于目前商业化的【详细】

针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟进，焊炬调节机构负责焊缝【详细】